FPGA + RK3588应用于烟支外观缺陷检测。
基于 SAC 双教师蒸馏的自适应 CLAHE 轻量化 FPGA 实现
本项目提出一种基于SAC双教师蒸馏的感知驱动自适应CLAHE方案，通过离线强化学习训练与量化感知蒸馏生成轻量化学生网络，解决了传统固定参数在复杂光照下适应性差的问题。硬件侧采用流式像素架构与算子优化在Xilinx Kintex-7 FPGA上实现低延迟部署，相关成果已发表于CCF B类期刊ACM TECS。
全流程自动化智能网球陪练机器
这是硕士阶段带领本科打比赛的项目，斩获了多项比赛的全国一等奖，甚至有一等奖中的一等奖，受于后续改进影响，本文不会透露过多细节（当然也不排除懒得吹~），只分享专业相关的技术。
基于 FPGA + RK3588 的水表指针动态质检系统：从 HDMI 视频链路到 YOLO11-pose 水量计算
这篇文章记录一个真实硬件项目的端到端搭建过程：前端用 FPGA 接入 SC1336 DVP 相机，完成相机初始化、DDR3 帧缓存、基础 ISP 和 HDMI 输出；后端用 RK3588 接收 HDMI 视频流，调用 YOLO11-pose RKNN 模型检测水表小表盘中心与指针尖端，最后在本地 Web 页面上计算指针角度、累计圈数和经过水量。
基于 AIoT 的一体化宠物服务系统
本项目实现了一套基于Hi3516与Hi3861双核协同的AIoT宠物服务系统，集成YOLOv2/ResNet18视觉识别、精准称重投喂、云台跟随及多协议远程交互功能。通过UART+HiSignalling互联与RTSP/CoAP通信架构，解决了传统设备缺乏环境感知与智能反馈的问题，完成了从边缘AI推理到IoT控制的软硬一体化闭环。
