本项目实现了一套基于Hi3516与Hi3861双核协同的AIoT宠物服务系统，集成YOLOv2/ResNet18视觉识别、精准称重投喂、云台跟随及多协议远程交互功能。通过UART+HiSignalling互联与RTSP/CoAP通信架构，解决了传统设备缺乏环境感知与智能反馈的问题，完成了从边缘AI推理到IoT控制的软硬一体化闭环。